聚焦|自动驾驶“新玩法”,国内首次列队跟驰标准公开验证试验都谁参加了?

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今年上海车展,中国商用车企业特别是卡车企业充分展示了各自在自动驾驶技术率先落地方面的技术和成果。近日,商用车自动驾驶应用又有新进展。

5月7日,推荐性国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》公开验证试验在天津举行。

这是我国智能网联汽车标准研究制定的重要内容,也是我国智能网联汽车领域国家标准体系建设的里程碑事件,不仅将有效加速《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作,而且标志着智能网联汽车标准体系建设进入高级别自动驾驶领域。

什么是列队跟驰?

列队跟驰即多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态,通过网联技术将同向行驶的车辆进行连接并编队。列队跟驰过程中,头车可为人工操作驾驶,也可为自动驾驶,后方跟随车辆可实现自动驾驶,后车通过网联技术实现实时接收前方车辆加速、减速、转向等信息,并在短时间内自动完成相应操作。

试验要求有哪些?

路线:验证试验起点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口,终点为泰和路与津静线交口,全长4公里,设置加速、换道和减速路段。

要求:在列队加速测试中,人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶,后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

在列队减速测试中,测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车,制动减速度为2m/s~4m/s,后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。

在列队换道试验中,测试车辆以指定速度匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道,后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。

那么,都有哪些企业参与了本次列队跟驰实验呢?最终表现如何?一起来看看吧。

中国重汽:汕德卡智能网联卡车

在自动驾驶领域,中国重汽好消息频传:2018年4月HOWO T5G无人驾驶电动集卡在天津港试运营,今年2月智能电动集卡中标天津港招标项目,今年4月在滨莱高速进行真实高速公路场景下高速编队实测……此次,汕德卡智能网联卡车又以出色表现完成了此次公开测试。

据悉,此次列队跟驰测试,跟车距离达15米±20%,车速提升至60km/h,充分展示了中国重汽在智能网联商用车领域的领先水平。

在智能驾驶领域,中国重汽早有布局,并且在去年10月12日成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业,中国重汽在智能网联汽车高级别自动驾驶技术上取得了关键突破,在智能网联汽车产业化道路上取得重大进展。

未来,中国重汽将持续拓展“智能+”,继续为商用车智能网联技术搭建创新平台,培养人工智能和智能网联技术人才,实现相关科研成果的产业化,为制造业转型升级赋能。

福田汽车:欧曼超级重卡

参与本次列队跟驰公开验证试验的还有欧曼EST-A超级重卡。

福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列,本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。在技术方案上,欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案,确保整车360°无死角覆盖,通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信(V2V);在高速行驶过程中,车内系统实时显示车辆信息状态,可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令,尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。

在整个测试过程中,福田汽车参加测试的车辆在自动跟车和跟车距离等方面均表现出较好的状态。此次福田重卡列队跟驰验证试验是继2018年福田轻卡获得国内商用车首张自动驾驶路测牌照之后,再一次向大众公开展示福田汽车在智能网联技术方面的突破和成果。

按照“福田汽车工业4.0”战略,随着在车联网、大数据、云平台以及智能网联汽车的深入布局,福田汽车未来将打造全新商用车生态系统,利用大数据驱动企业管理智能化,再通过智能产品、智能工厂及智能制造实现大规模的客户个性化定制。

东风商用车:东风天龙KL

作为东风商用车十三年磨一剑的重磅力作,东风天龙KL上市之后受到的关注可想而知,作为“天龙哥”的比赛车型、赴雅康高速进行爬坡试验……上市以来,东风天龙KL积极在各个场景验证自身性能。

此次,东风天龙KL又让行业了解了它智能的一面。

本次列队跟驰标准公开验证试验采用公开道路,全长4公里,双向6车道,全程包含3个交叉路口,并包含有坡道、弯道等,对车辆的行驶能力具有较大的挑战。三项测试中,东风天龙KL表现十分优秀,顺利完成测试。此外,为保障标准内容的合理性和验证数据的可靠性,公开测验前,东风商用车技术团队不断提升测试车速、缩短车间距离,挑战测试精度,只为标准制定提供更准确的验证数据。

下一步,东风商用车将继续协同行业发展进行标准法规和测评体系的建立,进一步完善电动化和智能网联的关键基础支撑体系,扎实稳健推进电动化和智能网联技术的产业化实施。同时,将完成L2级自动驾驶卡车量产。不久的将来,在港口、码头、环卫、封闭高速公路等区域,将会出现越来越多东风智能卡车的身影。

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